SimoneI来自MU 什么意思？
的有关信息介绍如下：问题补充说明：别人说我 IMU 什么意思？
IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机360问答器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机令虽乙地赵械、导弹和航天器的惯性导航设备等。
惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度续握护早铁兰计检测物体在载体坐标系统着合节洋置顺世独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
扩展资料：
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受于补丰飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7即界古716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成。
A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角课工后资耐度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线拉入信春果图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单上盐染住怎作元读取E/EPROM内的线性曲江线参数为后续角度架很出型复具计算提供初始信息。
参考资料：惯性测量单元-百度百科
