SimoneSLAM与VSLAM有什么区别？
的有关信息介绍如下：一、成熟度不同
激光SLAM比VSLAM起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的SLAM方案目前主要有两种360问答实现路径，一种是基于RGBD的深度摄像机，比如Kinect；还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。
VSLAM目前尚处于呢这落冲当若进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。
二、应用场景
从应用场景来说，VSLAM的应用场景要丰富很多。叫VSLAM在室内外环境下均能开展工作，但是对光的依赖程度高，在暗处或者一些无许是染船异少乎西新慢纹理区域是无法进行工作厚居略玉终既室轴的。而激光SLAM目前主要被应用在室内，用来进行地轻翻图构建和导航工作。
三、地图精静我天度不同
激光SLAM在构建地图的时候，精度较高；
VSLAM，比如常见的，用的非常多的深度摄像机Kinect，（测距范围在3-12m之间），地图构建精度约3cm；所以激光SLAM构建的地款防零降快光办诗七图精度一般来说比VSLAM高，且能直接用于定位导航。
四、易用性不同
激光SLAM和基于深度相机的VSLAM均是通过直接获取环境中的点云数据，根据生成的点云数据，测算哪里有障碍物以及障碍物的距离。
但是基于单目、双目、鱼眼摄像机的VSLAM方案，则立规沙什径线白第垂否不能直接获得环境中的点云，而是形成灰色或彩色图像，需要通过不断移动自身的位置，通过提取、匹配特征点，利用三角测距的贵发陈垂食间方法测算出障碍物的距离。
