求师傅可以解答一下伺服电机编码器怎样调零位

求师傅可以解答一下伺服电机编码器怎样调零位

伺服电机对编码器零位，不一定用示波器啊，工做过多次这种事了，从来没用过示波器其实很多伺服耐胡控制器本身就有这种功能，是回零功能的一种，可以自动转到编码器z脉冲的位置然后停下电机，也可以设置偏移量（offset)，就是当电机转到编码器零脉冲的位置后，电机再转动所设置的offset后再停下，昌梁拦这根本不需要用示波器看啊，多试几次，能看到每次渣哪都停在同一位置的