帮忙翻译一下几句古文-百答五

的有关信息介绍如下：

问题补充说明：圣人不惭于影，君子慎其独也，舍近期远，塞矣。视乎吾身而畏，或不能慎守以辱乎亲。察乎吾心而畏，无以全所付以辱乎天。

帮忙翻译一下几句古文

圣人不惭住力火水记神没愧于自己的身影，君子能谨慎独处之时。舍弃端正自身的近期目标而期待长远目标，就等于是堵塞了道路。审视自己全身然后畏惧害怕，有的人不能小心守护（身体）而使自己的亲人受辱。仔细查看自己的心然后畏惧害怕，不能因为全部付出而使天受辱。

翻译的我自己都好纠结，。，。