移动机器人的分类

移动机器人的分类

移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。

机器人套件

四独立马达100毫米万向轮Arduino的学习机器人套件(robot kits)C009 　　这是四轮驱动的移动平台Arduino的学习机器人套件（robot kits)

，适用於Arduino设计爱好者和学生。它包括四个空心12V直流电动机，编码器的Arduino微控制器和I / O板扩展，它是可编程的开放soure Arduino语言。它的底盤是由铝合金和已预先钻了孔的微控制器。　　这种万向轮(Mecanum wheels)移动平台的Arduino机器人套件可在任何方向移动，通过改变每个车轮的方向和速度。在同一方向移动所有四个车轮向前/向後移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和後方，导致侧身运动。平台後轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，确保所有四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。　　重型履带式移动坦克机器人套件C018 　　这是一个创新履带机器人套件(robot kit)，基於履带式移动坦克机器人

套件C015，重型履带式移动坦克机器人套件槽的胎面允许你建立机器人轨道，在崎岖的地形，或者你可以建立一个传送带上拿起对象。您可以探索更苛刻的地形。　　使用此工具包作为一个独立的，或将其与其他配件更复杂的机器具有更多的功能。履带式移动的坦克机器人套件提供出色的稳定，牵引力和低地面承载压力，让您使用更广泛的应用。这种坦克的机器人套件可以单独使用，或者你可以结合配件及其他部件，所以你有一个复杂的机器，有更多的功能。有良好的牵引力，低地面承压，稳定的，所以你可以在许多应用中使用它。该套件也将在恶劣条件下，如天气.　　3WD 48毫米全向轮移动平台机器人套件10019

这是反传统的移动机器人套件，它有3个的全方位车轮，使移动，同时转动，并在每一个方向加速在不改变方向。 除了3个电机驱动，机器人具有3的超声波传感器扫描环境。编程机器人套件，我们选择Arduino的维护软件，轻祥戚松和利用提供优良的电机控制算法。　　产品特点：　　* 3轮驱动　　*全向轮　　*铝合金框架　　*可旋转　　与Arduino微控制器和IO扩展板　　*大顶板，增加设备，如手提电脑或相机　　*可编程的C，C++　　*第二和第三板的扩展组件　　没有经验，需要操作平台　　*添加新的零件，您的系统和扩展整个机器人。　　*无线数据传输接口　　*支持XBEE（XBEE亲）　　*支持蓝牙　　*支持APC220　　*支持SD卡读/写　　三独立马达100毫米全向轮式移动Arduino机器人套件C013　　这是3轮驱动，全向轮式移动的Arduino机器人套件。它能够通过改变每个车轮的速度和方向，不改变其方向，在任何方向移动。这Arduino的机器人车包括一个微控制器，IO扩展板，Faulhaber 12V直流马达光学编码器，红外线和超声波传感器　　四独立马达万向轮移动平台的Arduino机器人套件

这种四轮驱动万向轮(mecanum wheel)Arduino机器人套件(robot kits)是稳定的，只通过改变每个车轮的方向和速度，就可向任谨判陵何方向移动。包括100毫米铝全向轮轮毂，Faulhaber 12V电机与光学编码器，328的Arduino控制器，Arduino的IO扩展，超声波和红外线传感器。　　在同一方向移动所有四个车轮向前/向後移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和後方，导致侧身运动。平台後轮安装一种特冲友殊的方式，使悬挂结构，确保四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。　　三独立马达100mm全向轮移动平台机器人套件　　这种三独立马达全向轮(omni wheel)机器人套件(robot kits)

非常适合用於监视和运输，但大多是为研究人员和 学生设计的。不改变方向，通过改变每个车轮的速度和方向，它可以在任何方向移动。它配备的Arduino微控制器和3全方位与编码器由3直流电动机驱动车轮，使旋转和全方位车轮3直流电动机驱动与编码器，允许同时在任何方向旋转和运动。综合红外和超声波传感器使机器人跟踪和追逐的对象。它包括一个微控制器，IO扩展编码器和直流电动机。其铝合金车身和预钻螺丝孔，方便为您添加组件，只要你喜欢。